磁导航传感器-MGS1600GY美国roboteq原装进口高精度磁导航传感器
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磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。通过大量的现场试验测量在不同材质、不同形状磁道钉的磁感应强度，并通过改变磁传感器与磁道钉表面的垂直距离，观察磁信号的变化。通过对数据的分析来研究磁道钉对磁传感器设计的影响磁导航传感器作为磁导航自动驾驶系统中信号检测的重要设备，在这个系统中具有至关重要的作用。
经过测试对比分析，美国roboteq磁导航传感器的检测精度、抗干扰性能、经济成本方面有了很大的改善能够更方便的应用于磁导航自动驾驶系统 针对二维传感器在磁导航自动驾驶系统中的应用。
MGS1600GY传感器采用先进信号处理精确测量其横向距离中心的轨道,与毫米决议,导致近160点。胶带的位置信息可以在数值格式输出的传感器的RS232或USB接口。磁带的位置也作为一个0到3 v电压输出PWM输出作为一个变量。此外,传感器与所有支持专用MultiPWM模式允许无缝沟通Roboteq电动机控制器使用只有一个线。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。
除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。输出频率为100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺仪,可以用来提供额外的稳定性和指导。
传感器包括一个高性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。 |
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